کابو جیراو (Cabo Girao) در سواحل جنوبی مادیرا، در یک مجمع الجزایر پرتغالی با همین نام واقع شده است. با ارتفاع ۵۷۰ متری، این صخره اغلب به عنوان بالاترین صخره دریایی در اروپا شناخته میشود اما حداقل سه صخره اروپایی از آن بلندتر وجود دارد. منظره رو به پایین تقریبا به اقیانوس میافتد که بسیار هیجان انگیز است. در سال ۲۰۱۲ یک سکوی شیشهای در آن نصب شد که یک تجربه دیدنی ترسناک بود را به وجود آورد.