مسجد جامع (Jama Masjid) در برابر قلعه آ گرا واقع شده است یکی دیگر از دیدنی‌های آ گرا به شمار می‌رود. این مسجد یکی از معروف‌ترین مساجد هندوستان است که در سال ۱۶۴۸ به فرمان شاه جهان، روبروی قلعه سرخ، در بخش دهلی کهن واقع‌شده است این مسجد با نام مسجد جمعه هم در بین گردشگران تور هند شناخته می‌شود و دارای ۱۰ سنگنبشته پارسی است. مسجد جامع آ گرا همانند سایر آثار از ماسه‌سنگ قرمز و سنگ‌های مرمر که مصالح رایج و بومی منطقه است ساخته‌شده است. بازدیدکنندگان مسجد جامع همچنین می‌توانند آرامگاه صوفی شیخ سلیم که در حیاط مسجد واقع است را ببینند. این مسجد با کاشی‌های رنگی و کتیبه‌های خوشنویسی شده نمودارسازی شده است. نماز در حیاط نافه‌ای مسجد اقامه می‌شود.
